Casi todos los museos cuentan con algunos días al año de entrada gratuita. Además, suelen dejar una parte del día, generalmente las últimas horas, en que la entrada no tiene coste alguno. Para aprovechar esto, lo mejor es mirar las condiciones de cada uno, por ejemplo en esta relación de Museos de Madrid.
En ocasiones se forman colas a la puerta de las taquillas cuando la entrada es gratuita. Estas filas pueden asustar, pero muchas veces pasan rápido precisamente porque la operación en taquilla es fácil. Es el caso del Museo del Prado y de otras pinacotecas muy demandadas.
Visitar gratis el Museo del Prado
Los museos más demandados de Madrid, así como de mayor prestigio internacional, son el Prado, el Thyssen y el Reina Sofía. La entrada general en estos tres foros ronda entre los doce y los quince euros, que no es poca cosa. Sobre todo si vamos en grupo.
El Museo del Prado ofrece entradas gratuitas para su exposición permanente de lunes a sábado entre las 18 y las 20h, y los domingos y festivos de 17 a 19h. Además, durante esas dos últimas horas las exposiciones temporales tienen un descuento del 50%.
También tienen entrada gratuita al Museo del Prado, además de en las dos horas mencionadas, los menores de 18 años, estudiantes hasta 25 y estudiantes de grado y posgrado en rama de arte. A estos se suman discapacitados, desempleados, personal docente en activo, miembros de entidades relacionadas con el museo, familias numerosas, guías turísticos y periodistas.
Otros días del año tienen también entrada gratuita en el Museo del Prado. Se trata del 19 de noviembre, aniversario del Museo, y el Día Internacional de los Museos, que se celebra alrededor del 18 de mayo, así como el 12 de octubre. El patronato se reserva la posibilidad de señalar otros días de entrada gratuita al año.
Reina Sofía, Thyssen-Bornemisza, Palacio Real y Colecciones Reales
El Museo Reina Sofía ofrece entrada gratuita de lunes a sábado desde las 19h y los domingos desde las 12:30h. También es gratis entrar algunos días al año, que suelen ser 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre. No pagan entrada menores de 18, estudiantes hasta 25, estudiantes mayores de 25 años que cursen estudios de Grado y Posgrado en arte, mayores de 65, discapacitados, desempleados, familias numerosas y otros colectivos.
El Museo Thyssen-Bornemisza ofrece entrada gratuita los lunes de 12 a 16h para las colecciones permanentes y los sábados de 21 a 23h para las exposiciones temporales. También entran gratis los menores de 18 años, Amigos del Museo, titulares del carné joven, desempleados, discapacitados y docentes en activo. La gratuidad se refiere a la colección permanente, no a las exposiciones temporales.
En el Palacio Real la entrada es gratuita de lunes a jueves durante las dos últimas horas de cada jornada. Es decir, a partir de las 18h en los meses de abril a septiembre y a partir de las 16h el resto del año. Los días 18 de mayo y 12 de octubre es gratuita todo el día. También lo es para menores de 5 años, desempleados, familias numerosas, discapacitados, guías oficiales de turismo y personal docente.
La Galería de las Colecciones Reales ofrece acceso gratuito de lunes a jueves entre las 18 y las 20h. También se puede visitar gratis, durante todo el día, el acceso para menores de 5 años, desempleados, familias numerosas, discapacitados, guías oficiales de turismo y personal docente, así como visitas concertadas de algunos centros de enseñanza.
Visitar gratis los Reales Monasterios y otros grandes museos
El Monasterio de las Descalzas se visita siempre con guía para contemplar su colección de arte. La visita es gratuita las tardes de los miércoles y los jueves. También lo es para menores de 5 años, desempleados, familias numerosas, discapacitados, guías oficiales de turismo y personal docente.
En el Monasterio de la Encarnación el recorrido también es guiado. La visita es gratuita las tardes de los miércoles y los jueves. También lo es para menores de 5 años, desempleados, familias numerosas, discapacitados, guías oficiales de turismo y personal docente.
El Palacio de Liria ofrece dos sesiones de entrada gratuita. Son las de los lunes a las 9:15 y 9:45, esta última reservada a mayores de 65 años. Durante todo el día la entrada es gratuita para menores de 6 años.
La entrada al Museo Lázaro Galdiano es gratis de martes a viernes entre las 14 y las 15h. También pueden visitar gratis el museo los menos de 7 años acompañados de un adulto, desempleados, personal docente y los visitantes incluidos en convenios suscritos por la Fundación Lázaro Galdiano.
Se puede visitar gratis el Museo Cerralbo los jueves de 17 a 20h y los domingos. Además hay cuatro días señalados de acceso gratuito: 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre. Igualmente gratuita es la entrada para menores de 18 años, estudiantes menores de 25, familias numerosas, discapacitados, desempleados, pensionistas, mayores de 65 años y otros colectivos.
Otros museos que se pueden visitar gratis
El Museo de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando ofrece entrada gratuita de martes a domingo entre las 13:30 y 15h. También los días 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre. Tampoco pagan entrada los menores de 18 años, estudiantes entre 18 y 25, discapacitados, desempleados, profesionales de museos, familias numerosas, guías turísticos y periodistas.
El Museo Sorolla se encuentra cerrado por obras de mejora hasta inicios de 2026. Antes del cierre venía ofreciendo entrada gratuita los sábados desde las 14h y los domingos. También los días 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre. Lo mismo para menores de 18 años, estudiantes entre 18 y 25, titulares del carné joven, mayores de 65, discapacitados, desempleados, profesionales de museos, familias numerosas, docentes, guías turísticos y periodistas. Igualmente para Amigos de la Fundación Museo Sorolla, socios de Mutua Madrileña y miembros de la asociación Urbs Regia.
El Museo de Ciencias Naturales ofrece entradas gratuitas los domingos de 17 a 20h. Por su parte el Museo de Artes Decorativas se puede visitar gratis los jueves de 17 a 20h, sábados de 14 a 15h y domingos, así como los días 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre; igualmente es gratuita los meses de julio y agosto por cierre de las plantas 3 y 4. El Museo de América ofrece entrada gratuita los jueves desde las 14h y los domingos, así como los días 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre.
Otros cuatro museos de Madrid se pueden visitar gratis siguiendo similares criterios. Son el Museo Arqueológico, el Museo de Antropología, el Museo del Romanticismo y el Museo del Traje. En éstos la entrada es gratis los sábados desde las 14h y domingos, además de los días 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre.
Museos de entrada gratuita permanente
Algunos museos de Madrid son totalmente gratuitos, cualquier hora y día de la semana, todo el año. En esta situación está el Museo de San Isidro, que exhibe la historia de la ciudad desde sus orígenes hasta que se convierte en capital del reino.
También es siempre gratis el Museo de Historia de Madrid. Éste complementa al de San Isidro, dedicándose a la historia de la ciudad desde el siglo XVI hasta la actualidad.
Otros museos totalmente gratuitos son el Museo Arte Público, el de Arte Contemporáneo, el Panteón de Hombres Ilustres, la Casa Museo Lope de Vega, el Museo Geominero, la Casa de la Moneda, el Museo ICO, la Ermita de San Antonio de la Florida, el Museo ABC de Dibujo e Ilustración y la Biblioteca Nacional.
